在现代化战争任务比较复杂的情况下,单架无人机越来越不能满足作战需求,为实现远距离、大容量的数据传输要求,无人机集群作战将成为未来军用无人机应用的主要形式。无人机协作通信是进行指挥控制、侦查信息回传与战场态势感知的前提和重要保障,而在协同通信中,将无人机视为信号源节点或者中继节点后,与简化的网络编码结构非常相近,因此考虑将二者结合共同进行信息传递。将网络编码应用到无人机协作通信中,利用网络编码的计算能力实现优化协作通信系统的网络结构、提高吞吐量以及数据传输安全等。因此网络编码在无人机协作通信中的应用具有理论研究价值与实际应用前景。首先,根据无人机协作通信中两种典型的场景,分别提出了适用于视距与非视距场景的非规则拓扑结构。研究传统网络编码、线性网络编码、复数域网络编码三种方案的基本原理,推导了信息传输与处理过程,并评估各个方案的时效性。针对传统网络编码结构在无人机协作通信中的不适用性,提出了两种适用于视距模式与非视距模式的非规则拓扑结构。理论分析与仿真结果表明:将非规则拓扑结构应用于无人机协作通信中,在保证信息传递的效率的同时,准确性方面也有显著优势。其次,研究了视距模式下的信息传输方案。推导了基于视距模式下非规则拓扑结构的信号传递过程,并应用MATLAB软件对信号传递进行建模,探讨了信源数量、中继数量对系统性能的影响。联合复数域网络编码与典型数据链编码调制体制,设计了复数域网络编码结合“卷积码+BPSK调制”方案、“二元低密度奇偶校验(Low Density Parity Check,LDPC)编码+QPSK调制”方案、“四元LDPC编码+QPSK调制”方案,评估各方案的误符号率与吞吐量性能,综合分析系统的有效性与可靠性,优选出“四元LDPC编码+QPSK调制”方案。最后,研究了非视距模式下的信息传输方案。推导了基于非视距模式下非规则拓扑结构的信号传递过程,应用MATLAB软件对信号传递进行建模,探讨了信源数量、中继数量对系统性能的影响。联合复数域网络编码与典型数据链编码调制体制,设计了复数域网络编码结合“turbo码+BPSK调制”方案、“二元LDPC码+BPSK调制”方案、“RA码+BPSK调制”方案,评估各个方案的误符号率与吞吐量性能,综合分析系统的有效性与可靠性,优选出“二元LDPC码+BPSK调制”方案。