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十九大报告明确指出,“三农”问题,即农业、农村和农民问题是关系着国民生计的本质性问题,必须始终将解决好三农问题作为全党工作的重中之重。所以,本文在此现实背景下,研究我国的农业发展问题。文章简要的阐述了国外经典的二元经济结构理论,以及国内学者关于我国二元经济结构的相关研究概况。探究了我国二元经济结构的形成过程及其特征,并分析了二元经济结构对农业发展的影响。同时在二元经济结构的背景下,系统的分析了影响农业发展的内生因素,即农村劳动力转移、农业物质资本深化、农村人力资本深化和农业技术进步。运用2003-2017年全国时间序列数据建立VAR模型,通过协整检验和方差分解等,来分析二元经济结构、农村劳动力转移、农业物质资本深化、农村人力资本深化和农业技术进步对农业发展的影响。运用2003-2016年全国东中西部面板数据,分东中西部地区,建立PVAR模型,通过Granger因果检验和方差分解检验等,对农村劳动力转移、农业物质资本深化、农村人力资本深化和农业劳动生产率之间的动态互动效应进行了系统的研究。通过理论分析和实证研究,本文得出以下结论:(1)二元经济结构对农业发展有显著的负效应;农业物质资本深化、农村人力资本深化、农村劳动力转移和农业技术进步对农业发展有显著的正效应;(2)在东部地区,农村劳动力转移、农村人力资本深化和农业技术进步对农业发展贡献较大,农村人力资本深化对农业物质资本深化贡献较大,农村劳动力转移和农业技术进步对农村人力资本深化贡献较大;(3)在中部地区,农村劳动力转移和农业技术进步对农业物质资本深化贡献更大;(4)在西部地区,农业物质资本深化和农业技术进步对农业发展贡献更大,而农村人力资本深化对农村劳动力转移在东中西部的贡献都很大。因此针对文章研究结果,提出以下建议:(1)淡化历史原因导致的二元经济结构,需要推进人口城镇化和推动县域经济一体化;(2)坚定不移的实施乡村振兴战略;(3)在东中西部三大地区实行有差异的农业发展政策,提高农业综合生产力。东部地区应侧重加大农业从业者教育和技能等人力资本以及农业技术进步方面的投资;中部地区则应该在农业生产基础设施和农业技术进步方面加大投资;而西部地区则需要加大农业物质资本投入,提高农业劳动者接础素质、职业技能,重视农业技术进步,同时加快农村剩余劳动力非农转移。