在油田的钻井作业中,钻杆往往会发生各种形式的弯曲变形。由于孤东采油厂目前缺乏高效的检测、修复手段,这些弯曲的钻杆在起钻后无法得到及时精确的矫直,导致钻井的质量难以保证。　　 本文在充分吸收国内外研究成果的基础上,采用金属弹塑性弯曲变形理论,对钻杆在弹塑性弯曲过程中的弯矩、曲率以及挠度之间的变化关系展开理论研究,建立钻杆矫直的压力模型和有限元模型,并对影响矫直效果的各种因素进行了分析。　　 明确矫直机的基本结构和工作原理,从控制矫直机压头压下量的目的出发,完成了液压系统回路的设计与计算。主要设计了矫直机压头部分的压下回路,其中控制元件选用的是电液比例方向阀、托架的同步升降回路和行车缓冲回路,对液压缸和液压管路进行了设计计算,在此基础上选择了系统的泵和驱动电机,并计算回路流量和压力等参数,及发热温升和压力损失,然后选择了系统冷却器与电加热器的功率型号。　　 根据矫直机的工作要求,对控制系统进行了分析,建立各个环节的数学模型,并推导了整个系统的传递函数。在此基础上对比例位置控制系统的响应速度、稳定性和系统精度进行理论分析和研究,并进行了仿真。　　 本文的研究为钻杆矫直机的矫直计算和液压系统设计提供了理论的依据,同时为矫直机的研制开发提供了一定的参考。