【摘 要】
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设施农业是结合工程、材料、环境、生物等工程,为生产物提供最适宜生长条件的新兴现代生产方式,是各国大力发展的农业种植模式,尽管我国设施农业已极具规模,但往往会出现长期重茬种植导致病菌虫卵滋生的问题。为此,本文提出一种问题解决方法——深翻改善土质,设施农业中耕整作业大多采用旋耕而无法实现深翻,而能够实现深翻的铧式犁由于其侧移特性在犁耕后会出现一条墒沟,墒沟会使设施农业结构的稳定性受到影响。因此,需要一
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设施农业是结合工程、材料、环境、生物等工程,为生产物提供最适宜生长条件的新兴现代生产方式,是各国大力发展的农业种植模式,尽管我国设施农业已极具规模,但往往会出现长期重茬种植导致病菌虫卵滋生的问题。为此,本文提出一种问题解决方法——深翻改善土质,设施农业中耕整作业大多采用旋耕而无法实现深翻,而能够实现深翻的铧式犁由于其侧移特性在犁耕后会出现一条墒沟,墒沟会使设施农业结构的稳定性受到影响。因此,需要一种能够实现土壤深翻但不会使土壤侧移的翻转犁具。本文利用逆向工程、犁体曲面设计理论等方法完成了就地翻土犁的整机设计;并对其进行仿真试验;提出原沟落土率概念,构建原沟落土率预估模型;实物验证预估模型有效性。使用非接触式光学三维扫描仪获取BT-25型铧式犁主犁体三维数据,在Geomagic Wrap中处理三维数据得到优化的犁体面片信息;用Geomagic Design X对面片信息进行变异、过渡、曲率连接等逆向设计,得到逆向曲面。定义就地翻土犁翻垡原理,结合水平直元法与翻土曲元法创设就地翻土犁犁体曲面设计方法——翻土曲元法;通过对犁体导曲线、翻土曲元线的设计,由翻土元线中点穿透于导曲线且翻土元线角度按照规律变化后得到一种翻垡后土垡无侧移且无犁沟的就地翻土犁体曲面,采用solidworks建立贴合于就地翻土犁逆向曲面的正向曲面。查阅现有土壤物理性质研究成果文献,获得土壤的密度、泊松比、剪切模量。实测设施农业土壤相对湿度34.57%、土壤堆积角39°,通过EDEM软件中接触参数数据库GEMM得到接触参数范围,标定土壤颗粒间表面能4.19J/m2、碰撞恢复系数0.282、动摩擦系数0.051、静摩擦系数0.629,创设试验土槽,开展模拟土壤耕作试验。仿真结果基本完成原沟翻土动作,耕作时犁体所受阻力在犁铧破土和土垡到达犁壁时耕作阻力平稳上升,土壤到达犁翼部耕作阻力达到顶峰1200N逐渐平稳。而犁体曲面极为复杂,若要清晰地观察犁体各参数间相互作用,创建评价就地翻土犁耕作效果指标——原沟落土率,以原沟落土率为响应指标,利用Design-Expert 10.0.7软件对耕作效果开展原沟落土试验设计,使用Plackett-Burman试验设计方法进行了多因素两水平的显著性筛选试验,考察就地翻土犁耕宽、耕深、犁铧安装角、切土角、导曲线提升角、开度、犁体长度、耕作速度各因素中影响原沟落土率最为显著的因素。再对显著因素进行Box-Behnken试验设计,得到最高原沟落土率目标下各参数的最佳值曲面。对犁体进行实物制造以及试验,试验结果表明原沟落土率与单双铧配置关系最大,与耕深的关系次之,与耕速关系最小。双铧配置,耕深25~30cm,耕速5.75km/h原沟落土率达到最高。
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