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本文以32位集成DSP电机控制器TMS320F2812为核心搭建了通用型开发平台，构成了感应电机驱动控制系统。首先，论述了感应电机在转子磁场定向坐标系下的数学模型。针对间接型转子磁场定向控制方案给出一种较为简单实用的电流磁通观测器，并分析感应电机定子电压方程中的耦合项，给出电压解耦模型，在此基础上建立了系统控制模型。其次，对TI公司最新的电机专用控制芯片TMS320F2812进行了总体分析，设计了基于此芯片的驱动控制硬件电路，在该硬件平台基础上，给出了软件系统的流程图，完成了软件程序设计。最后，完成了感应电动机控制程序的仿真和调试。