论文部分内容阅读
EPA标准进入国际标准，为我国工业自动化产业带来了新的机遇。然而，在众多现场总线标准林立的体系里，EPA在工业应用领域能否占有一席之地，成为一个事实上的标准，关键在于其推广应用。因此，EPA主控卡的开发，对于开发基于EPA的控制系统具有较大意义。
EPA主控卡是连接各种协议的现场总线模块、I/O模块和上层软件的平台。在整个EPA系统中，它是符合EPA协议的现场设备，与上层工程师站和操作站进行通信，又与现场总线模块、I/O模块进行数据传输，负责信号采集、处理、控制。控制卡与模块间通信采用USB通信方式。本文主要内容包括：
1)阐述了现场总线和现场总线控制系统的国内外现状，介绍了EPA的发展历程与背景；对EPA主控卡进行了详细的功能分析和设计方案选择，并对其硬件和软件进行了总体设计；
2)分析设计了EPA主控卡硬件的各个模块电路，包括微处理器电路、以太网控制电路、USB驱动电路以及电源电路、存储电路、调试电路；
3)EPA主控卡以太网设计，包括以太网控制器初始化以及数据的接收、发送；
4)EPA主控卡USB HOST设计实现，实现USB设备的自动枚举和数据传输；
5)搭建测试平台，采用TCP/IP协议中ping命令，利用ICMP协议判断控制器端口是否可达，验证以太网驱动的正确性；主控卡通过往U盘写数据并读出校对，验证USB HOST的功能。