人体定位及运动状态检测在老人监控、智能家居等方面的应用具有迫切的需求和重要的应用价值。目前已有的解决方法主要基于深度摄像头、红外传感器以及可穿戴设备,摄像头及红外等光学设备缺点是无法有效保护隐私、探测距离较近以及无法探测被遮挡物体,可穿戴设备的缺点是检测对象必须携带相对应的设备才能进行检测。基于雷达的人体定位及运动状态检测相比现有技术,具有可有效保护隐私、远距离探测、可探测被遮挡物体以及被检测人员无需携带设备等优点。本文围绕毫米波雷达的基本原理进行了深入研究,提出了人体定位算法和运动状态检测算法,实现了基于雷达的人体定位及运动状态检测系统。单元测试和系统测试表明,系统达到了98%以上的准确率。本论文的工作主要包括以下几个方面:首先,针对室内探测的特定应用场景,分析了国内外对人体定位和运动状态检测的研究现状,并总结了目前工作的优缺点,设计了基于雷达的人体定位及运动状态检测系统。其次,本文介绍了毫米波雷达的基本理论,研究了CFAR算法和目标凝聚算法,提出了人体定位算法和运动状态检测算法。再次,实现了基于雷达的人体定位及运动状态检测系统。最后,对雷达信号处理算法进行单元仿真,使用雷达实测数据进行测试,验证了人体定位及运动状态监测算法的可行性,并进一步使用系统原型机实地测试,评估系统性能。