高速LED固晶机邦头设计研究

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高速LED固晶机是LED生产设备中的核心设备之一,它包括进料模块、工作台模块、点银浆模块、邦头模块、晶片输送模块、推顶器模块和出料模块。其中邦头模块是高速LED固晶机的关键模块。因此,设计高速LED固晶机邦头并对其进行相关研究具有重要意义。  论文研究的主要对象是高速LED固晶机邦头。对高速LED固晶机邦头新结构头特点分析。高速LED固晶机邦头在运行过程中邦臂往复摆动时所产生的振动,以及邦臂摆动到吸取LED晶片位置和邦定晶片两个位置的精准性一直以来都在制约着LED设备的UP H值。基于此,本文运用解析法设计了一款曲柄摆动导杆机构的LED固晶机邦头,对其开展结构动力学建模及多体动力学建模,分析了振动模态和运动特性,并进行了实验研究。通过模态分析找到影响系统运动特性最大的零件,并通过调整优化来提高高速LED固晶机邦头系统的特性。  针对高速LED设备的应用场景和约束条件,分析了系统功能、组成及其他设计要求。根据上述需求分析的结果,开展了高速LED固晶机邦头的结构设计和气动系统设计。其结构采用曲柄摆动导杆机构进行了运动力学分析。气动系统采用真空与压缩空气间歇供给的气路结构。  根据设计的结构,建立了高速LED固晶机邦头以及邦臂的结构动力学模型,开展了模态分析,分析了其振动特性。分析结果表明曲柄摆动导杆机构的LED固晶机邦头结构稳定,其中LED固晶邦臂对机构的影响最为明显,且基本满足实际应用要求。  论文还推导了曲柄摆动导杆机构的闭环矢量方程,建立了Adams与Matlab联合仿真的模型,对曲柄导杆机构的运动过程进行仿真分析,结果表明仿真结果符合实际情况。  最后针对实际产品进行FCT系统测试,并将测试结果与以往经验值做比对分析,得出基本合格的结论,说明了本文设计的合理性。
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