【摘 要】
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该论文主要致力于研究轨道约束"EMBET"自校准技术精密确定航天器轨道的应用.应用测站坐标系和惯性坐标系之间的转换关系,建立了USB观测数据与轨道惯性坐标系下坐标和速度之间
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该论文主要致力于研究轨道约束"EMBET"自校准技术精密确定航天器轨道的应用.应用测站坐标系和惯性坐标系之间的转换关系,建立了USB观测数据与轨道惯性坐标系下坐标和速度之间的观测模型.在"EMBET"自校准技术原理的基础上,引入了轨道约束"EMBET"自校准技术,并将其应用到航天器轨道的确定.马尔可夫估计和自校准推广卡尔曼滤波方法来修正测元中的系统误差,并同时计算出轨道在任意时刻的惯性坐标和速度或轨道根数.并进行了仿真计算,仿真结果表明,马尔可夫估计和自校准推广卡尔曼滤波都可以提高定轨至少一个量级以上.
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