滤波定位算法是单站无源定位的主要算法，它的本质是利用夹杂噪声的观测数据来获得目标状态的估计。滤波定位算法具有设备需求简单、隐蔽性能好、作用距离远、适用范围广和生存能力强等优点，对现代信息战有着极其重要的军事意义，是无源定位的热点之一。面对滤波定位算法的不断涌现，在特定的使用条件下，如何根据需求综合评价滤波定位算法的性能，选择最优的滤波定位算法，是滤波定位算法的重要研究课题之一。因而对滤波的定位算法的综合性能评估进行研究，并研发一种具有较高的开放性和扩展功能、能够比较便利地为滤波定位算法进行实验或仿真实验、并对滤波定位算法的性能进行评估的实验平台，是非常有意义而且有必要的。本文针对滤波定位算法进行综合评价的研究分析，并搭建了滤波定位算法评估平台。主要研究内容包括以下四个内容：在详细分析算法评估方法的基础上，针对Kalman滤波算法提出了评估指标体系、搭建了评估平台，并使用层次分析法对一个工程应用的EKF算法进行了综合性能评估。在滤波定位算法上，提出了一种红外双波段辅助的滤波定位算法，仿真实验表明，与纯角度的滤波定位算法比较，该算法有效提高了定位精度和收敛速度。在评估方法的研究上，本文通过对非线性评估函数仿真，对比研究AHP综合评价法和AHP-模糊综合评价法的表现，为滤波定位算法选择表现更好的AHP-模糊综合评价法作为性能综合评估方法。最后在滤波定位算法和评估方法的研究基础上，编写了一套滤波定位算法仿真评估软件，验证了滤波定位算法综合评估的有效性。