不断提升的半导体工艺推动着多处理器技术的快速发展,晶体管密度的提升和工作电压的下降在提升多处理器性能并降低功耗的同时,也导致其更容易受外界环境因素干扰而发生瞬时故障等异常状况。为了有效地管理多核处理器的计算资源,对发生的故障进行容错处理,并提升容错系统自身的高可用性,本文基于多核处理器设计实现了一种适用于实时软件的容错软件架构,提出了一种适用于冗余容错任务的任务迁移机制,并进一步提出了 一种负载感知的检查点同步机制。本文提出了一种适用于冗余容错任务的低开销的任务迁移方法。基于同一任务在不同处理节点上存在着冗余副本且处于同步状态的冗余任务副本可以相互替换的条件,通过提前设置或动态获取处理节点间的通信开销,在进行任务迁移时,将传输任务状态的迁移源节点替换为开销较低的其他传递源节点,降低了传递任务状态的开销,从而实现了低开销的冗余任务迁移机制。在实现的冗余任务迁移方法的基础上,针对嵌入式环境下计算资源有限的现状,提出了一种负载感知的检查点同步方法。该方法通过检查点序号监测不同处理节点上冗余任务的执行进度,并将该序号作为任务执行节点的负载情况依据,将异步程度较大的落后任务通过任务恢复进行替换从而实现重负载感知和任务加速,减少不必要重复计算。基于实现的任务迁移方法和检查点方法,本文设计实现了一种基于多核处理器的容错软件架构,通过任务级冗余屏蔽瞬时故障,通过核级冗余屏蔽永久故障,并且结合实时软件的需求,使用三模冗余配合检查点机制实现的前向纠错方案,提高了系统整体的实时性和可靠性。最后,本文通过软件故障注入的方法进行测试,测试表明实现的软件架构能有效的检测和处理瞬时故障,同时对永久故障具有一定容忍能力。相比普通的任务迁移机制,实现的冗余任务迁移方法具有较低的开销。实现的负载感知检查点机制在资源有限情况下具有较好的性能表现。