无线自组织网络是一种分布式网络,节点之间的通信通过多跳来实现。由于其自组性和个体资源的局限性,无线自组织网络中存在恶意节点和自私节点。为了降低无线自组织网络恶意节点对网络性能带来的破坏,本文在理解了距离矢量路由协议机制的前提下,提出了与该类路由协议相结合的信任模型。该信任模型来源于主观逻辑理论,并且信任通过三元组“信任”、“不信任”和“不确定”来表达。该信任模型由监听模块、路由模块和信任模块所构成。这些子模块共同实现了:邻居证据的收集、直接信任值的估计、间接信任值的传递与合并,路由信任更新和路由选择的功能。在此基础上,本课题将基于距离矢量路由协议的信任模型与AODV协议相结合,提出了可信的AODV协议-TAODV。在TAODV中,信任的传递与路由的确认相结合,大大降低了因为信任的传递带来的网络开销,同时保持了路由的可信度。通过TAODV在NS2中的仿真实验,我们证明了TAODV在恶意节点检测和响应上的优势,并且并没有引入过多的计算开销。