【摘 要】
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过程辨识是研究生产过程对象数学模型的理论和方法,是为提高控制系统质量、设计先进控制系统和实现优化控制提供依据的重要核心技术。为了适应先进控制技术的应用需要,过程辨
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过程辨识是研究生产过程对象数学模型的理论和方法,是为提高控制系统质量、设计先进控制系统和实现优化控制提供依据的重要核心技术。为了适应先进控制技术的应用需要,过程辨识必须与控制器设计相结合,满足控制器设计的需要。在本论文中,针对集散控制系统,从实际应用的角度出发,通过大量的仿真、对比、分析,完成的主要工作如下:1、在渐进理论的基础上,针对实验信号设计、模型结构的选择,滞后的处理,模型的检验、参数辨识等方面进行了设计,实现了渐进辨识法。2、通过仿真比较,深入研究了各种阶跃辨识的方法,分析了这些方法的优缺点。在此基础上,改进了一种基于泰勒近似的阶跃辨识方法,达到了更加良好的辨识效果。3、针对闭环辨识,将渐进辨识法推广到了闭环情况下,结合两阶段闭环辨识方法,推导了其算法实现的步骤,仿真结果验证了该方法的有效性。4、讨论了单变量非自衡对象的渐进辨识问题,从实验信号、辨识实验等方面进行了设计。针对闭环和开环对象进行了仿真,结果表明渐进辨识法可以有效地辨识非自衡对象。5、在研究了实际对象模型获取方法的基础上,针对基于模型控制的内模控制方法,设计了面向集散控制系统的内模控制软件包的框架,将模型辨识方法整合到了该软件包中,为实际应用打下了基础。
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