本文以长筒丝袜袜坯为对象,基于气力输送原理和袜坯特性,在确定袜坯缝头工艺要求的基础上,研究袜坯自动输送关键技术,分析和设计主要功能部件,搭建控制系统硬件,编写控制系统软件,实现丝袜自动输送装备开发,并完成调试。首先,研究袜坯自动输送装备关键技术,借鉴气力输送原理,针对袜坯具有透风和不定形等物理特性,研究袜坯输送效率与风机管道主要参数之间的关系,建立基于风机模型的袜坯输送理论模型,通过实验修正并验证该模型,使模型适用于与实际生产,所研发的袜坯输送装备满足实际生产的效率要求。其次,按照袜坯缝头工序,分析输送装备的主要功能,划分功能模块,明确各功能模块的实现原理,并确定工艺路线以及整体控制流程。研究袜坯自动输送装备结构组成,设计各功能机构,并完成整机装配。然后,研究袜坯自动输送装备硬件的组成并完成选型。选择固高GTS系列运动控制器作为控制系统,并设定相关参数;选取欧姆龙R88D-UT24V系列伺服单元及电机作为袜坯拾取运动系统,选择2H504系列步进驱动器和SONCEBOZ步进电机完成袜坯送出动作,选择三菱FX系列的可编程控制器和欧姆龙3G3MV系列变频器实现套袜运动。设计运动控制器与伺服驱动器、步进电机驱动器的接口电路,设计控制柜布局并完成组装。最后,设计袜坯自动输送装备控制系统的人机交互软件,基于控制系统功能,规划软件各控制界面的资源与布局,最终编程实现各界面的功能控制。经联机调试以及试运行,袜坯自动输送装备运行良好,控制系统满足生产加工要求,实现了袜坯高效率自动化输送。