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灰色预测控制器是通过过去几个时刻输出采样值所建立的GM(1,1)模型的预测值来控制系统, 由于基于过去几个时刻系统输出值的灰预测值可以提供一些重要的关于系统输出未来状态的信息,这样可以对系统做出提前控制,这样的控制方式属于超前控制, 可以做到防患于未然,提高适应能力。实际上,采用传统的灰预测器虽然可以显著的降低超调量,但是却延长了系统的上升时间。为了克服这个缺点,本文提出一种新的灰预测控制思路,其原理是将系统动态响应过程按照系统误差的大小分成几个区间,在每个区间采取不同的预测步数,这样可以充分利用不