灰预测控制器的MATLAB研究

被引量 : 28次 | 上传用户:qiushuicai
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
灰色预测控制器是通过过去几个时刻输出采样值所建立的GM(1,1)模型的预测值来控制系统, 由于基于过去几个时刻系统输出值的灰预测值可以提供一些重要的关于系统输出未来状态的信息,这样可以对系统做出提前控制,这样的控制方式属于超前控制, 可以做到防患于未然,提高适应能力。实际上,采用传统的灰预测器虽然可以显著的降低超调量,但是却延长了系统的上升时间。为了克服这个缺点,本文提出一种新的灰预测控制思路,其原理是将系统动态响应过程按照系统误差的大小分成几个区间,在每个区间采取不同的预测步数,这样可以充分利用不
其他文献
网格是一种新兴的基于Internet的并行和分布式计算框架。它提供跨多个管理域的组织和企业的资源共享、信息交换、资源发现和资源整合。将计算网格理论应用到计算机协同设计中
近年来,雷达、红外、光电、卫星、电视摄像等数据采集技术逐渐成熟,并广泛应于各个领域,空间数据的数量和复杂程度日益增加,人类对这些数据的理解能力面临巨大挑战.空间数据
图像配准是图像处理和模式识别领域中的一项关键技术,该技术广泛应用于计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析等领域中,基于特征点的图像配准是目前应用最广泛的一类算法。
本文对自适应神经模糊推理系统(ANFIS)在非线性船舶舵阻横摇中的应用进行了仿真研究。ANFIS设计方法是一种将模糊逻辑系统(FLS)和人工神经网络系统(ANN)相结合,利用两者各自的
随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,汽车的数量在不断的增加,汽车在给人们的生活带来便利的同时也引发了许多交通问题,比如交通堵塞、道路安全等。为了解决这些问题,智能交
网络中的数据量急剧增加,对网络存储的要求也就随之提高。传统的存储方式和存储介质都有其明显的局限性,光盘库逐渐成为人们研究的存储解决方案。本文主要针对附网存储(Network Attached Storage)光盘库中的控制器部分提出一套可行的设计方案。论文开始提出了附网存储NAS的概念,并将NAS存储解决方案与传统的直接连接存储方式(DAS)对比,得出NAS存储的优越性。接着,与另一种存储方式区域
该文主要对各种类型的时滞对象提出了与之对应的预测PID控制算法,并进行了深入的研究.论文分为三大部分:预测PID算法理论研究、预测PID先进算法实际工业应用、预测PID先进控
虽然中高航速情况下,减摇鳍能够实现近90%的减摇效果,但是零低航速情况下,减摇鳍几乎没有减摇功能,至关重要的一个因素是减摇鳍表面水流速度小或为零,无法产生能够满足抵抗外
现场总线应用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化底层的现场设备或现场仪表互连的通信网络,是现场通信网络与控制系统的集成。Lonworks现场总线具有开放性、互可操作性、可
摘 要 课题来源于国家科技部“十五”863 电动汽车重大专项—夏利(XL)纯电动轿车电机及控制系统(见科学技术部文件:《关于“十五”863 计划电动车重大专项第二批