注塑成型是目前应用非常广泛的一种塑料加工技术,该生产过程关键变量的精准控制是决定注塑制品质量的非常重要的因素。注塑生产过程中,保压压力是注塑保压阶段的关键过程变量,具有较明显的非线性和时变特性,因此建立注塑保压过程的对象模型来精确描述该过程对于保压压力的精准控制有非常重要的作用。PID控制是现代工业生产中使用频率非常高的一种控制手段,它具有控制器结构简单、鲁棒性好等优点,在注塑设备中被广泛使用。本项目针对注塑保压过程的复杂特性,设计了一种变参数PID控制方法,实现保压压力的精准控制。本文的主要研究成果如下：1、针对注塑过程保压阶段的过程特点,建立了注塑过程保压段的LPV(Linear Parameter Variable)模型,并对模型的精度进行了校验。结果表明,所建立的过程模型能够准确地描述注塑保压过程的复杂特性,可以有效应用于注塑过程保压段的闭环PID控制器设计。2、根据LPV模型结构中各个工作点对应的模型,通过IMC-PID(内模PID)的参数整定方法,得到各工作点模型对应的PID控制器参数。将得到的工作点模型对应的控制器参数与LPV模型结构相结合,设计了变参数的PID控制器,并在工业级注塑平台上进行了方法验证。实验结果充分证明了本文所设计的变参数PID控制器的良好性能和实用价值。