泥石流灾害分布广泛、类型多样、活动频繁、危害严重且重复成灾，给国家和人民造成了严重危害。泥石流灾害发生后，在工程机械的帮助下，救援人员可以快速进入灾害现场实施救援，从而很大程度的减少泥石流所造成的人员伤亡及财产损失。　　 本文的目的在于研发一轮履变结构泥石流救援车，以便在以后的泥石流救援中，救援人员可以快速高效的进入灾害现场实施救援。　　 本文的主要内容如下:　　 一、本文分析了现有的泥石流救援设备及救援方式。针对轮式工程机械比履带式工程机械移动快，而履带式工程机械比轮式工程机械越障能力好的特点，本文确定了轮履复合技术，针对轮履复合式的车轮结构不紧凑的问题，本文最终提出了一种轮履变结构，并对轮履变结构车轮进行了详细的结构设计。为提高泥石流救援车的通过性，本文设计了可以实现底盘升降的液压悬架。　　 二、参照轻卡尺寸参数，建立了整车三维模型，选取救援车在实际中可能遇到的三种典型工况，对轮履变结构泥石流救援车的车架进行了有限元分析，得出了应力分布图和位移变化图，验证了车架结构强度满足工况要求，优化了车架结构。　　 三、对轮履变结构泥石流救援车的转向机构进行了仿真优化研究。根据预先确定的转向机构安装位置坐标，建立仿真模型，得出各轮在每一时刻的转角误差，从而得出车辆每一时刻的最大转角误差，并以最大转角误差为优化目标，对转向机构进行孔位优化设计，得到整车最终转角误差低于2度，从而确定转向机构间的最终安装位置坐标，完成转向机构的建模。