随着嵌入式多核处理器技术的发展,高效的开发调试工具越来越受到关注。要想充分发挥多核处理器的潜能,仅仅依靠高性能的处理器芯片是不够的,还需要高效的调试方法和调试工具,才能确保软硬件开发人员在完整的多核系统环境中展开调试工作。对多核处理器来说,调试工具的主流仍是JTAG技术。所以如何在多核处理器上实现对其集成的单处理器核进行JTAG调试,同时单核的原有片上调试硬件和调试软件能够得到最大程度的重用,成为嵌入式多核处理器设计一个重要的研究课题。本文以嵌入式多核处理器QDSP为平台,研究了现有多核处理器的JTAG调试方法,对菊花链方法和TLM方法进行了详细的分析。针对二者需修改原有单核片上调试硬件和调试软件的问题,本文提出了一种在多核处理器内增加JTAG调试支持模块的方法,基于该方法在QDSP内设计实现了片上硬件JTAG Server模块。JTAG Server需要调试工具和开发环境的支持,为此本文设计完成了基于USB 2.0接口的JTAG仿真器,协同JTAG Server实现对QDSP内任意单核的调试。片上trace硬件是QDSP多核调试的有效手段,基于该硬件本文实现了Trace可视化分析工具——Trace Analyzer。本文所做工作为QDSP实现了可靠的片上调试硬件,开发了高效的JTAG仿真器和可视化分析工具,为QDSP的开发调试系统提供了完备的开发调试支持。