为了分析机器人故障，保存相应的故障信息，减少机器人使用厂家的维修难度，降低维修费用，提高机器人的可靠性，增加企业的经济效益，同时为机器人的设计提供数据支持，有必要建立适合机器人的维修管理系统。 本文在简要阐述了设备维修管理的现状，特别是机器人的维修管理的特点和存在的问题之后，结合国内外研究现状，提出了将RCM(Reliability Centered Maintenance-以可靠性为中心的维修)理论引入机器人维修管理中的建议。 以弧焊机器人为分析模型，建立了机器人的各子系统及部件间的可靠性模型并得到主要零部件的失效率预计；分析了机器人的故障特点，提出维修建议；研究了机器人的维护操作模式及开机自检步骤；将寿命分布模型进行简化，只保留了机械电子领域应用最广的指数分布和威布尔分布两种。在此基础上，选用层次分析法作为维修方式决策的具体解决方案，并给出了其数学描述和理论框架，对于更换周期的确定，采用了按可用度最大原则和按总费用最小原则来确定最佳维修周期。此外对库存模型进行了研究，给出了备件库存优化模型及相应的算法，以库存模型为基础，开发了智能化备件库存管理模块，给出了该模块的数据处理流程。 最后，在机器人维修管理需求分析的基础上，采用SOL Server2000数据库技术和面向对象的程序设计语言VC++6.0设计开发了机器人维修管理系统，并进行了部分实现技术研究与开发工作。