【摘 要】
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随着机器视觉和计算机技术的迅猛发展,视频处理技术的应用领域越来越广泛。由于生产力水平的不断提高,在工业生产中大量应用的机器视觉技术。机器视觉系统有其精确、快速、效率
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随着机器视觉和计算机技术的迅猛发展,视频处理技术的应用领域越来越广泛。由于生产力水平的不断提高,在工业生产中大量应用的机器视觉技术。机器视觉系统有其精确、快速、效率高的特点,所以在生产自动化方面具有不可比拟的优势。在交通控制中,机器视觉技术也已经发挥了其重要作用;在工业生产中,机器视觉技术的使用让生产效率成倍提高,这些都是计算机技术及机器视觉技术的不断发展的成果。
本文研究的基于机器视觉飞镖自动报分系统,通过机器视觉技术进行飞镖自动计分,并完成了功能完整的飞镖自动报分系统,以增加运动的趣味性,减少比赛过程中人力的参与。
本文在飞镖图像视频处理上分为四个步骤:
1.首先在飞镖比赛用的环境下,增加一个中分辨率的小摄像头联机,用于进行自动报分。
2.对输入的视频进行二值化操作:本文采用Canny算子进行边缘检测,处理的结果为只包含边缘特征的二值图像。
3.对视频进行初始化操作,主要包括检测监控区域的范围。这个过程采用基于一维Hough变换的椭圆检测算法,这个算法有良好的性能,可以确定椭圆包括圆形形状的中心。
4.对飞镖位置的定位,采用直方图统计的方法以及基于质心的定位方法,从而最终根据飞镖镖头的坐标并转换为飞镖盘的极坐标来判断其得分。
5.系统完成对比赛规定的每次三支飞镖的自动切换。
论文对飞镖的环值判定进行误差分析,结果表明基本达到了自动计分的要求,对于误识部分,系统提供了修正功能。
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