基于Android平台的全景图拼接技术的研究与实现

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虚拟现实技术是当代仿真技术的重要方向,近几年发展迅猛。在不同的应用场景下,实现技术随之改变。基于全景图的虚拟现实技术被广泛应用于街景地图、智能家居、室内展示、虚拟旅游等场景,具有效率高、展示效果真实的优势。随着智能手机的普及,基于移动终端实现全景图系统已成为当前的研究热点。本文将基于Android平台对全景图技术展开研究。针对采集图像的过程,本文研究了Android运动传感器和Android相机组件,以此引导采集者在采集过程中保持设备处于竖直状态、运动速度适中,以及确保相邻图像之间达到最佳重叠比例,为拼接步骤提供合适的图像集。图像拼接阶段,对于图像配准,研究了ORB算法在视角变换、亮度差异、旋转变换、尺度变换下的鲁棒性,并与SURF算法进行对比,验证ORB算法的优越性。基于ORB算法得到匹配集后,使用RANSAC算法进行提纯,发现仍然存在较多误匹配对。针对这个问题,结合ORB算法提出了一些改进的方法。实验证明,改进后不仅提高了匹配集的精确度,还减少了算法的运行时间。对于图像融合,介绍了渐入渐出算法的基本思想,并实现了渐入渐出算法法在本文应用场景下的使用,结合算法耗时验证了算法的可行性。图像浏览阶段,研究并实现了android全景图像类库panoramagl的使用,使图像显示效果更具有空间感,且与用户交互流畅、灵敏。论文基于理论研究在android平台上实现了全景图技术,制作了一款小型的全景图应用程序,相比较于传统方法,更简便、轻巧。
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