发动机的故障诊断系统,是发动机电控系统的附属子系统。对于发动机的控制系统而言,故障诊断子系统是保障发动机安全有效可靠运行的必要组成部分。自以美国为代表,从90年代起,提出以控制尾气排放为目的,并辅以严格法律文本的,OBD(On-Board Diagnostic)标准为起点,各汽车厂家由自发的实行各自的发动机故障检测系统,转而发展成为必须以义务的方式,统一的故障码输出,进而提供标准化的发动机故障检测服务。本文梳理了OBD标准的来历和发展,系统的分析了发动机故障诊断软件的系统需求,提出了发动机故障诊断系统的软件架构,给出了关键部分的详细设计,并结合具体的故障诊断项目,验证了提出的发动机故障诊断软件架构的有效性。作者完成的主要工作如下：(1)考虑到发动机故障诊断软件是附属在发动机控制系统上的子系统,其运行不可避免的将与现有的控制系统在资源调度上发生冲突。因此研究了汽车电子开放系统和对应接口标准OSEK(Open Systems and the Corresponding Interfaces For Automotive Electronics)之中的操作系统OS(Operating System)部分,针对资源冲突的解决方案。提出了设置备份资源为主导的思想,用以避免资源竞争。(2)针对OBDII (On-Board Diagnostic Ⅱ)法规要求的发动机故障诊断的处理流程,在软件上提出了标准的故障处理数据结构,配合当前发动机控制系统,设计了统一的应用接口,使得发动机故障诊断的软件实现得以标准化。本文提出的发动机故障诊断的软件架构,已经实际应用于某品牌的发动机电控软件中,并实现量产。在实际的运用过程中,体现出良好的可扩展性和可靠性。