随着精确制导武器在现代战争中的广泛使用，对于精确制导武器的性能要求也越来越高。如何进一步提高精确制导武器的性能成为一项热点研究内容。而导弹制导和控制系统的设计更是直接影响着导弹的性能。因此本文对一种主动寻的式近程空地导弹的制导与控制系统设计进行了研究和分析。首先建立了导弹整体的空间运动模型。在一定假设前提下给出了导弹俯仰、偏航和滚转通道的运动子系统模型。利用三通道解耦设计的思想，采用传统的比例导引法和姿态自动驾驶仪分别为三个通道设计了相应的导引回路和控制回路。然后为了弥补传统设计方法的不足，提出了一种制导与控制一体化设计的方法。利用弹目运动的相对关系，将制导信息量分别引入了各自通道的运动子系统，从而建立出三个通道独立的一体化模型。针对此模型设计了状态无约束的有限时间LQR控制器。为了避免无状态约束时状态变量的振荡现象，利用经典欧拉法求解出了一种带有状态约束的有限时间LQR控制器。而后提出了一种基于古典增益调度思想的无限时间LQR控制器，提高了一体化系统的自适应能力。之后给出了在一定气动参数摄动下，一体化系统的仿真曲线，结果验证了所设计的模型和控制器的正确性和有效性。最后设计了针对地面固定目标和机动目标的六自由度非线性仿真实验。仿真结果显示对比传统设计方法，导弹制导控制一体化的设计能更好的提升导弹自身潜在的机动性能。同时验证了利用一体化设计使导弹的末端姿态具有更好的稳定性，且可以获得更高的命中精度。