电动汽车用永磁同步电机的弱磁控制研究

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在电动汽车行业,作为动力传动的关键部分之一,车用电机及其控制系统影响着电动汽车的主要性能指标。内置式永磁同步电机由于拥有高转矩、高功率密度、高效率等优点受到了电动汽车行业的广泛关注。鉴于电动汽车用电机受限于逆变器容量,为拓宽调速范围和和提升电机性能指标,这就使得弱磁控制变得十分重要,因此深入研究车用永磁同步电机的弱磁控制具有很强的实际意义和工程价值。本文针对电动汽车在实际运行中的工况需求,从控制策略设计及参数辨识两个方面对弱磁调速过程进行优化。首先,本文对永磁同步电机的结构与分类以及在不同坐标系下的数学模型及变换方法进行了简要介绍,详细地分析了永磁同步电机在运行过程中的限制条件以及有关弱磁控制的基本原理,为下文对电机的弱磁控制研究与分析奠定了理论基础。其次,根据电动汽车在运行过程中对转矩以及输出功率的需求,选择定子电流最优控制的弱磁控制策略,即通过对定子电流的控制,分别满足电机在低速时对转矩的要求及高速时对功率的要求。同时随着运行速度的升高,电机的交、直轴电感会随着磁路饱和程度的不同而发生改变,弱磁控制的有效性降低。考虑到定子电流引起的磁路饱和及交叉饱和效应的影响,基于模型参考自适应理论,本文采用了加入神经网络算法对交、直轴电感进行在线辨识,并将辨识结果应用到电机弱磁控制中,提高了参数辨识的鲁棒性。最后,应用Simulink仿真平台进行仿真,仿真结果验证了定子电流最优控制算法及电感参数辨识的有效性,即在不影响电机系统正常运行的同时,可以实现电机宽范围调速及电感参数的快速辨识,达到了预期效果。
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