随着宇航工业和其他工业的迅速发展,对各类大型金属复合板材的表面质量和性能提出了更高的要求。作为工件的大型复合板材与小型平面板材完全不同,通过爆炸结合后一般表面平面度很差,存在不同程度的翘曲变形,表面呈波浪状。采用普通的平面磨削,磨头不能较好跟随工件型面变化,磨削时易出现在工件突起处过量磨削和在工件凹谷处磨削不到的磨削不均匀现象,这样磨削出来的工件表面质量差,其性能已经满足不了实际使用要求了。同时,传统的手工打磨方式不仅劳动强度大、效率低下、环境效益差并且经常也会出现磨削不均匀现象。为了更好的使得磨削加工过程中磨头磨具快速有效地跟随板材型面起伏变化,控制恒压力接触被磨工件,防止出现工件部分位置磨削加工不到位或过磨的现象,以保证其磨削深度尺寸和磨削加工表面质量。结合砂带磨削和自适应的诸多优点,本论文在阅读和研究大量国内外相关领域文献和平面砂带磨削工业控制加工的背景下,开展了针对大型复合板材的自适应恒压砂带磨削关键技术研究。主要内容及研究成果如下:①、分析大型板材在磨削加工中存在的问题,并根据平面砂带磨床磨削控制特点与目前一般控制系统的常用处理方法,对平面恒压砂带磨床控制系统算法策略进行研究,研究了控制系统采用自适应控制算法的必要性和可行性。②、根据平面磨床控制功能的要求,进行了自适应控制系统硬件选型及结构搭建,同时系统进行抗干扰处理,保证控制系统的稳定性。③、结合平面砂带磨床磨头磨削机构和控制系统,研究并建立了系统控制对象数学模型,并进行简化和工程化处理。④、研究了广义最小方差自校正控制器的设计方法及其模型参数辨识方法并进行了算法仿真,并将该算法应用到平面砂带磨床控制中,解决加工大型复合板材磨削过程中磨头不能随板材型面浮动,难以保证恒压磨削的难题。⑤、在平面砂带磨削试验机床上进行了磨削试验研究。试验证明,本课题控制系统采用的自适应自校正控制算法的可行性和有效性。