21世纪是一个信息时代,更是一个物联网时代。早在20世纪末,计算机技术就已经得到了飞速发展,随后传感器技术和现代化通信技术也蓬勃向上,日新月异,这两项技术是物联网的技术基础。在整个物联网中,被感知、被识别的物体的位置信息是至关重要的,如果得不到该信息,就无法对感知到的物体进行操控,整个物联网也将失去其意义。无线传感网络是物联网的组网基础,本文对无线传感器网络节点的定位问题展开了研究。本文首先介绍了与无线传感网络定位相关的课题背景以及国内外的研究现状,接着分别从软、硬件两个方面阐述了组建无线传感网络的具体流程。其中,软件方面可分为协调节点建立Zigbee网络和其他节点加入Zigbee网络两个过程,硬件平台的搭建使用了TI公司的CC2530芯片,主要设计包括了该芯片的外围电路以及射频模块等部分。本文还深入研究了无线传感网络的测距和定位算法,测距算法使用了无需额外增加附件的RSSI算法,定位过程中提出了将蚁群算法应用在无线传感网络节点定位中。为了进一步提高定位精度,提出了同时使用八个锚节点给一个盲节点定位的循环定位算法,结果表明该算法具有定位精度高、定位稳定的优点。最后,对所提出的循环定位算法进行了误差校正,确保在既使有个别节点出现大的测距误差时,也能得到高精度的定位结果。