本文运用多体系统动力学理论，对船用大尺度结构门系统的动态特性问题进行了探索研究。船用大尺度结构门系统是一个复杂的多体系统，该系统具有质量大，惯性大，加速度性能差等特点，而门的开启速度直接影响系统的反应灵敏程度，故船用大尺度结构门系统进行动力学研究的目的在于获得门运动时系统的动态特性，以便从系统的物理特性和动态特性出发，探索提高该门系统稳定性和准确性的技术途径。本文将虚拟样机技术引入到该门系统的研究中，并完成以下研究工作：1．描述了系统的物理特性，基于SolidWorks三维软件平台建立了系统详细的三维实体模型，在零部件外形、尺寸以及物理特性等方面与物理样机一致；2．基于ANSYS软件平台对门体结构进行了有限元分析，分析了在不同横摇角度下门体的变形和应力情况，验证门体结构的合理性；3．在静参考系中，对船用大尺度结构门系统进行了动力学分析，在动力学模型中引入碰撞与接触约束，使动力学模型更接近物理模型，从而使该模型更合理化，并求解了在静参考系中门体开启的动力学过程，并对牵引速度进行了优化设计；4．建立了船舶模拟平台，将船用大尺度结构门系统固接于平台上，通过重新定义系统的拓扑结构、连接关系、载荷、物理特性、求解方法，对系统在动态环境中的动态过程进行了仿真实验，分析了船舶纵横摇对系统动态特性的影响。本文研究船用大尺度门系统的动态特性，分析了一些动力学参数的计算及选择，给出了可供工程设计用的参数计算公式及选择方法，为船用大尺度结构门系统的进一步的设计和研究工作奠定了一定的基础。