本文主要设计和实现了一个面向工业用的大功率固体激光柔性加工系统的监控软件，并在汽车工业生产中取得了很好的应用。在此基础上，结合激光加工的特点，对系统中柔性加工部分机器人的离线编程进行了初步的研究。 文章首先介绍了大功率激光柔性加工系统的组成，并对大功率固体激光器、监控软件和柔性加工各组成部分的国内外现状进行了说明。根据大功率固体激光加工系统的使用要求，对监控软件进行了功能和性能的需求分析。在此基础上完成了监控软件总体方案的设计，包括软件平台和开发工具的选择、软件的模块化分析和系统框架设计。之后详细说明了各个模块的设计和实现流程以及实验调试过程中所要解决的问题，并对信息处理模块进行了着重的论述，指出了建立激光加工工业应用数据库的重大意义。 针对激光柔性加工系统中，加工现场通过人工在线对工业机器人示教编程的诸多不便，本文结合NCLT2000中KUKA工业机器人自身的特点和激光加工系统的实际需求，对机器人的离线编程进行了初步的研究。文章介绍了激光加工系统中使用的KUKA机器人的结构特点以及通讯方式的实现，并对其运动学特性进行了探讨，在此基础上给出了机器人的运动学逆解。在对机器人基础理论的深入研讨的基础上，结合已有的研究成果，对基于CAD的机器人离线编程进行了更深入的研究，结合激光加工的特点，对离线编程进一步完善。