【摘 要】
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空气弹簧已经在国外高档客车上得到了广泛应用,它可以提高车辆的平顺性和操纵稳定性,同时减轻重载车辆对路面的破坏。本文以空气悬架系统为研究对象,采用模糊控制理论,通过Ma
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空气弹簧已经在国外高档客车上得到了广泛应用,它可以提高车辆的平顺性和操纵稳定性,同时减轻重载车辆对路面的破坏。本文以空气悬架系统为研究对象,采用模糊控制理论,通过Matlab软件建立控制器模型,编制模糊控制算法。本文的核心内容在于模糊控制器的设计。在确定车辆模型与结构参数后,选取簧上质量垂直方向的加速度均方根值为控制量、轮胎对路面的动载荷为约束量,设计了基本模糊控制器,进行了仿真分析。为了改善基本模糊控制器的控制效果,本文设计了自调整模糊控制器。通过仿真分析,可以看出,悬架性能逐步被改善。通过模糊控制在试验台的应用,验证了控制算法的正确性与适用性。
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