【摘 要】
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一体化信息处理器是针对红外图像处理领域,具备图像预处理、目标检测和目标跟踪与控制等多种信息处理功能,面向复杂环境的嵌入式实时系统。一方面,红外图像背景多元化、目标
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一体化信息处理器是针对红外图像处理领域,具备图像预处理、目标检测和目标跟踪与控制等多种信息处理功能,面向复杂环境的嵌入式实时系统。一方面,红外图像背景多元化、目标运动轨迹复杂化和图像处理算法精细化发展对一体化信息处理器功能可靠性提出了越来越高的要求;另一方面,应用环境条件的严苛(如高低温环境、霉菌工作环境、较长公路运输里程、运输强振动环境等)使其必须具备更高的系统稳定性。因此对信息处理系统的稳定性和功能可靠性进行测试的综合测试设备有着极其重要的理论和应用价值。本文主要针对一体化信息处理器技术指标和具体需求,搭建了一套综合测试系统硬件平台,通过自主设计大量测试用例实现了对一体化信息处理器可靠性和稳定性的评估。论文主要工作和研究成果如下:1.提出了一体化信息处理器的可靠性预估方法。通过对信息系统多种可靠性预估方法的研究分析,根据一体化信息处理器研制的实际情况提出了采用元器件计数法和应力分析法相结合的信息系统可靠性预估方法对一体化信息处理器进行可靠性评估。2.设计了综合测试系统硬件平台。该平台包括基于“上位机+DSP+FPGA”硬件体系结构的红外图像模拟器和基于“上位机+FPGA”硬件架构的通信测试系统。红外图像场景模拟器实现红外图像场景实时输出,为信息处理器提供丰富的红外图像数据;通信测试系统实现与信息处理器之间多路通信数据发送和接收,完成了信息处理器接口通信测试工作。3.基于综合测试系统硬件平台,设计了通信测试用例。根据对一体化信息处理器硬件资源以及对外通信技术需求的分析设计了29例测试用例,完成了基于HDLC协议的底层通信测试和软件上传测试以及通信容错测试。底层通信测试包括4路RS485通信、1路RS422通信、LVDS总线通讯以及8路开关量等的测试工作。4.基于综合测试系统硬件平台,设计了多场景红外目标跟踪测试用例。根据对一体化信息处理器红外图像处理软件技术要求的分析设计了52例测试用例,完成了红外图像处理软件的测试工作。该测试工作主要包括红外图像预处理、红外图像目标检测与跟踪、性能指标等的测试工作。
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