基于锁相技术的拉伸弯曲矫直机电控系统设计与研究

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拉伸弯曲矫直机是矫正板带材的重要设备。它不仅可以消除板带材二元形状不良和三元形状不良的缺陷、改善板形、提高带材的机械性能,同时还可以获得良好的破鳞效果,缩短酸洗时间,提高生产效率。本文针对设备的工艺及特点,采用西门子S7-300PLC设计了拉伸弯曲矫直机电控系统;同时,为了更方便的对系统进行现场调试和监控,采用西门子WINCC软件完成了系统的人机界面设计。矫直机主要起到对板带材进行矫直的作用。其中,辊缝调节是矫直机控制的关键,本文结合电液伺服控制系统的原理,根据矫直机的液压和机械参数分析了伺服阀、液压缸的传递函数,在此基础上建立了矫直机辊缝电液伺服控制系统的数学模型,并通过MATLAB仿真对系统进行了分析。延伸率是拉伸弯曲矫直机的一个非常重要的控制参数,它的控制精度直接影响着板带材加工的质量。影响延伸率精度的因素有很多,本文仅从速度控制的角度出发,根据锁相环原理,分析设计了基于锁相技术的延伸率控制系统,使控制精度相对于传统PID控制有一定的提高。鉴于锁相环控制在稳态时的优点以及在动态时的缺点,结合模糊控制设计了模糊一锁相环双模控制系统;针对双模控制阀值不好选定和两控制器切换时带来的扰动的缺点,引入了输出强度系数很好的解决了这一问题。仿真结果证明,带有输出强度系数的双模控制比只采用锁相环控制在动态性能上具有优越性。最后,用PLC编程软件实现了带有输出强度系数的模糊-锁相环双模控制器,实验结果说明带有输出强度系数的双模控制器要优于只采用锁相环的控制器。
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