电活性聚合物在外电场作用下产生形变，在需要轻型、微小型、柔性及仿生机器驱动和传感的领域具有应用潜力，形成了一个崭新的多学科交叉研究领域。绝缘弹胶物是电活性聚合物的一种，综合性能优越，吸引了众多研究人员的关注。本论文在广东省科技计划基金项目研究的基础上完成，包括以下几个部分： 首先介绍了丙烯酸类绝缘弹胶物在电场驱动下响应的基本原理和特性、潜在应用领域及现阶段取得的突出研究成果；其次，针对丙烯酸聚合物驱动电压高、粘性强，导致驱动性能测试困难的问题，本论文以LabvIEW及单片机技术为核心，开发了一套集电源驱动功能于一体的在线图像测量系统，把高压电源驱动和形变量测量集成在一起，提高了系统的精度、安全性、稳定性及测试效率，论文涉及的测量及研究都是在此图像测量系统下完成的，得到了满意的结果；此外，论文着重研究电活性绝缘弹胶物的驱动特性及驱动器件的研制，以美国3M公司生产的VHB4910及韩国公司生产的6100C两种丙烯酸聚合物材料为对象，试验研究平面状态下、不同预拉伸倍数、不同电极形状下的驱动特性，并对试验数据进行分析，完成了丙烯酸聚合物一维弹簧圆柱驱动器的研制及其驱动性能测试的工作，为将来的应用研究奠定了基础；最后总结了目前存在的问题及未来的工作。