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现有压电液压驱动器主要采用串联压电泵驱动,一方面,由于单个晶片式压电振子自身变形能力的限制,其无法输出高流量;另一方面,由于单向阀存在液体反向泄露,串联腔体累计数量受限,其无法输出大压力。为满足应用场合大驱动力和高速度的双重需求,本文提出一种基于混联压电泵的液压驱动器(本文简称为混联式压电液压驱动器)。混联式压电液压驱动器采用串联和并联腔体组合(本文简称为混联腔体)进行驱动,所探究的混联腔体串联级数为两级且第一级的并联腔体数目多于或等于第二级,以便第一级并联腔体吸入大体积流体充足供应第二级腔体的有效