【摘 要】
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为满足航空航天、行走机器人等领域对大输出力、大行程、高输出精度、低能耗的微小型直线驱动器的需求,本文结合压电驱动技术与液压传动技术,提出一种压电晶片泵驱动的液压驱动器(简称压电液压驱动器)。为降低其生产成本、扩展适用范围,采用低成本的压电晶片泵作为驱动器动力源,以液压缸作为动力输出终端,流体为能量传输介质,通过循环压缩累积液滴的方式,实现由电能到机械能、微观振动到宏观运动的转换。所提出的压电液压驱
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为满足航空航天、行走机器人等领域对大输出力、大行程、高输出精度、低能耗的微小型直线驱动器的需求,本文结合压电驱动技术与液压传动技术,提出一种压电晶片泵驱动的液压驱动器(简称压电液压驱动器)。为降低其生产成本、扩展适用范围,采用低成本的压电晶片泵作为驱动器动力源,以液压缸作为动力输出终端,流体为能量传输介质,通过循环压缩累积液滴的方式,实现由电能到机械能、微观振动到宏观运动的转换。所提出的压电液压驱动器在理论上将具有压电驱动和液压传动的综合技术优势。本文主要研究内容如下：1.压电振子是压电泵
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在超导材料中,YBa2Cu3O7-x (YBCO)涂层导体以其独特的电性能被认为是当今最有前途能够实用化的第二代高温超导材料,因此引起了全球人员多年的深入研究。在YBCO超导薄膜的制备技术中,物理法和化学法各有千秋,但是化学法相对操作简单、成本低廉,而且更容易实现工业化。在传统的三氟乙酸-金属有机沉积方法(TFA-MOD)中,由于低温分解时间过长,影响了YBCO薄膜的制备速率,不利于实现工业化。因
空气和水的声阻抗都很低,与固体的声阻抗间有着巨大的差异,所以固体的换能器和气体介质之间存在着严重的阻抗失配问题。处理声波在空气中的产生和传播的问题,关键是解决这种阻抗失配问题和声波在空气介质中高的吸收衰减问题。要想提高辐射器的辐射效率和声的传播距离,就必须实现辐射器与空气介质间良好的阻抗匹配。对于探测超声而言,超声波还必需到达一定的传播距离,实现长距离探测要求声波还应具有良好的指向性。为了提高声波
Ni基和Co基合金是常用的软磁薄膜,被广泛应用于无线电领域、传感器和磁记录头等。其中,Ni基合金的特点是具有高的起始磁导率和低的矫顽力；而Co基合金的特点是具有高的饱和磁化强度,高的各向异性常数、高居里温度和高电阻率。纯的金属合金材料,如：FeNi、FeCo等合金在空气中容易氧化不易保持它们的磁性能,所以在工业中的应用受到限制。而在合金材料中掺入一些非金属元素,如：B、P等元素不仅可以提高薄膜的抗
弯曲振动薄板是超声振动系统中一个重要的组成部分,它是厚度远小于长、宽尺寸的板,有自由、简支和固定三种边界条件,具有辐射面积大,辐射阻抗低的特点。近年来,随着超声技术的发展,薄板在超声中的应用日趋广泛,由于薄板在固定边界条件的实现较为复杂,因此对此研究相对较少。张达等人对于四角固定薄板扬声器的辐射声场作了详细的研究,扬声器利用这种新型的发声方式有可能突破动圈扬声器音质不能进一步提高的困境。对于薄板扬
BiFeO_3是一种在室温下具有多铁性的无铅材料,其居里温度(TC～850℃)和尼尔温度(TN～370℃)都较高。近年来研究发现镧系元素掺杂和应变都能够使BiFeO_3的结构出现准同型相界,在准同型相界附近存在可以与PZT媲美的压电响应,在未来的信息存储、传感器、微机电系统和多功能器件等应用中有希望取代含铅材料。但是,采用化学溶液法制备的BiFeO_3薄膜存在严重的漏电问题,矫顽场较大,绝缘性能和
椭圆偏振测量术是一种测量和研究材料表面及其膜层光学特性的先进方法,具有测量精度高、速度快、非破坏性和非扰动性等优点,在物理学、化学、材料及生物医学等领域有广泛的应用。但是椭偏测量过程中,测量输出量与所求薄膜的厚度及光学常数的关系是一个超越非线性方程,不可能得到解析解,需要对其进行椭偏数据处理。所以椭偏数据处理是椭圆偏振测量术的重要组成部分,对各种实际薄膜类型的反演一直是人们研究的热点和难点。本论文
加速退化寿命试验在估计产品可靠性方面发挥着越来越重要的作用。而破坏性加速退化试验是一类特殊的寿命试验,目前此课题研究成果较少,为了更深入地研究破坏性加速退化试验以及扩大其未来的应用范围,更好地估计产品的寿命,因此本文选取破坏性退化模型进行统计分析,本文的创新点即是将贝叶斯分析方法应用到破坏性加速退化模型的未知参数中,为破坏性加速退化模型参数估计提供了一种新思路。本文第一章主要介绍了加速退化试验统计
软磁性非晶合金广泛地应用于功能材料领域。软磁性非晶合金主要分为四大类:Fe基非晶合金,Fe-Ni基非晶合金,Co基非晶合金和Fe基非晶-纳米晶合金。Fe基非晶合金是一种性能优良、应用前景广泛的软磁材料。Fe基非晶合金不仅具有较高的饱和磁感应强度和磁导率,还具有较低的铁损。本文以Fe基非晶体系为研究基础,通过添加Ni、B和C三种元素,探索这三种元素对Fe基非晶合金形成能力和磁性能的影响。机械合金化是
近年来,在众多低介电材料中,硅基无机-有机杂化材料得到了半导体工业的青睐,其中倍半硅氧烷(Silsesquioxane:SSQ)是能够替代CVD二氧化硅作为绝缘层的低介电常数材料之一。为了克服SEM、TEM及AFM等传统的表征手段对孔径尤其在亚纳米范围时的多孔薄膜形貌表征清晰度的不足；在传统小角X射线散射(SAXS)扫描模式的基础上,本论文利用同步辐射光源掠入式小角X射线散射(GISAXS)扫描模
多铁性材料同时具有铁电性和磁性,是一种新型多功能材料,其在多功能器件方面的潜在应用价值,成为人们关注的一个焦点。目前,BiFeO3是研究最为广泛的多铁性材料之一,这主要是因为它在室温下同时具有两种结构有序,即铁电有序(居里温度Tc=830℃)和G型反铁磁有序(尼尔温度TN=370℃),且两者之间存在明显的耦合作用,可能实现磁性和铁电性的互相调控。就目前看,由于块体BiFeO3中存在缺陷、非化学计量