以光伏发电为代表的分布式能源在解决气候变暖、环境污染等问题上发挥着重大作用。直流微电网作为将分布式电源、DC-DC变换器和各种负载相整合的有效方式,因为其效率高、控制方便等优点成为国内外研究热点。然而,恒功率负载的负阻抗特性可能会导致电压崩溃,并且变换器并联运行时线路阻抗的不同会造成母线电压下降与功率分配不均,这些问题不利于直流微电网的协调稳定运行。因此,本文以实现DCDC变换器并联协调稳定运行为目标,以无源控制为基础,从控制方法、稳定性分析、仿真及实验验证等方面进行深入研究。针对传统线性控制无法满足带恒功率负载Buck变换器的动态性能问题。本文提出了一种基于改进扰动观测器的自适应无源控制策略,无源控制器增加了系统阻尼,保证了变换器系统能量耗散,改进非线性扰动观测器减少了参数整定数目,提高了变换器的动态性能。当不考虑线路阻抗时,两者结合的自适应无源控制确保了并联变换器输出电压能够快速跟踪负载变化,同时实现了电感电流合理分配。仿真结果表明了自适应无源控制策略的可行性。Boost变换器自身的非最小相位特性增加了控制器设计难度。因此,本文提出了一种带辅助反馈通路的混合无源控制策略,带辅助反馈通路的无源控制器严格保证了变换器在平衡点是渐进稳定的,fal函数与PI控制结合的改进PI控制器确保了不考虑线路阻抗的并联变换器输出电压无静差,电流分配无误差。通过仿真验证了混合无源控制的优越性。在实际生产生活中,线路阻抗不可忽略,当线路阻抗不同时,传统控制策略无法保证并联变换器间的分流精度,严重影响各分布式电源运行效率,而且线路阻抗还会降低直流母线电压质量。因此,本文提出了一种补偿线路阻抗的自适应协调控制,内环分别为针对Buck、Boost变换器的自适应无源控制器和混合无源控制器,保证了系统稳定运行。外环采用基于自适应下垂控制的协调控制,实现了并联变换器间电流精确分配和直流母线电压无偏差。最终,搭建了RT-LAB半实物实验平台,采用硬件在环实验方法,实验结果验证了本文所提出的自适应无源控制、混合无源控制和自适应协调控制策略的实用性。