冠状病毒对金融市场的影响 发达国家

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为研究高强钢筋混凝土框架节点的抗震性能,本文对六个配置CRB735新型高强钢筋的混凝土梁柱节点以及一个配置HRB400普通钢筋的中节点进行了低周往复加载试验以及有限元数值模拟,得到了轴压比、节点核心区配箍率、混凝土强度、钢筋等级等因素对节点抗震性能的影响。本文主要研究结果如下:(1)完成了 CRB735新型高强钢筋混凝土节点以及HRB400普通中节点的拟静力加载试验。得到了相应梁柱节点的破坏形态、
近年来,小场景下的单个机器人SLAM算法逐渐发展并进行应用,受机器人本体算力的限制,大场景下的机器人SLAM效率普遍不高,多机器人协作建图是解决该问题的有效途径,但目前的方法普遍存在信息交互效率低、地图精度低以及地图融合过程存在误匹配等瓶颈问题。为此,本文提出了一种“云-边-端架构下基于图优化的多云机器人协作地图构建方法,具体研究内容及创新性工作如下:(1)针对多机器人协作系统中多智能体间信息交互
近年来,人们逐渐开发利用以光、热、磁、超声等“生物友好”因素来诱导激发的纳米材料,以期得到具有诊断和治疗多重功能的纳米复合材料。其中,光疗法包括光热疗法(photothermal therapy,PTT)和光动力疗法(photodynamic therapy,PDT)两种。它们分别是通过光来激发细胞内部的光热材料或光敏剂来产生热量(>50℃)或单线态氧(1O2)从而在癌细胞内部“烧死”或“杀死”肿
倒向随机微分方程(Backward Stochastic Differential Equation)在金融、经济领域中应用广泛,是研究期权期货定价、随机控制、随机对策等问题的重要基础理论。Pardoux和Peng[1]证明了 BSDE解的存在唯一性定理,该定理在自然域流的框架下提出,被广泛应用于动态风险度量等问题的研究。然而,由于金融市场的不完备性,经典的BSDE理论遇到了新的挑战。因此,研究一
进入21世纪,随着我国“西部大开发”、“中部崛起”等国家战略得到大力推进,一批重大基础建设项目陆续被提上日程,跨江(河、海)隧道、超长深埋山岭隧道等高难度隧道工程建设数量逐渐增多,为隧道工程建设的技术攻关带来了宝贵机遇,同时也对不良地质预报提出了更高的要求。众多工程实践表明,隧道施工常面临着极端复杂的地质条件,尤其在穿越岩溶地层和富水地层时,极易诱发突水、突泥等地质灾害,严重威胁人员生命和财产安全
电阻率层析成像(ERT)是电法勘探的分支。由于对具有不同电阻率差异的地电体响应敏感,一直以来被广泛的应用到水文地质,岩土工程,矿产资源,环境工程、考古的探测中。其中,高密度电法探测分辨率深度随着深度的增加而降低,对异常体分界面刻画能力较差,对竖向并排分布的异常体不能实现单独识别。由于采集方式受限,反演成像为倒梯形分布。跨孔电阻率CT探测分辨率随着跨孔间距的增加逐渐降低,在电极附近容易出现较大畸变。
复合地基具有处理速度快、处理效果好和环境污染小的优点,在当前的地基处理领域中具有广泛的应用。桩基础作为复合地基中主要的竖向受力构件,其承载特性的变化具有重要的研究价值。当桩体顶部增设桩帽后,势必会影响桩的承载特性,如何考虑桩帽带来的影响及桩帽-土-加筋垫层三者间的耦合作用,充分发挥桩帽协调桩周土体参与荷载承担的能力,是目前亟待解决的关键问题。针对该问题,本文采用物理模型试验、理论分析和有限元模拟的
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