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面向交通场景感知的语义分割技术研究
【摘 要】
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随着近几年深度学习的不断发展,计算机视觉的各项任务得到广泛研究。像素级别的物体分类——语义分割,作为计算机视觉的一个基本任务对包括自动驾驶、医学图像分割等在内的各种领域都有广阔的应用前景。然而,语义分割目前还不能被直接应用于包括自动驾驶技术在内的交通场景感知相关应用。一方面,语义分割传统的评价指标和训练策略不能匹配真实场景中的应用;另一方面,单纯依靠RGB彩色图像无法鲁棒地感知环境。本文基于上述提
【出 处】
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浙江大学
【发表日期】
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2021年09期
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