本论文以上海光华机械有限公司的PZ41020B-AL胶印机为对象，进行虚拟样机系统的开发，并主要侧重于虚拟样机技术在虚拟现实技术方面的研究。 本课题分析虚拟样机技术的基本概念、体系结构、开发过程及关键技术；成功建立胶印机参数化样机模型；对胶印机装配过程及运动状态进行动态演示，初步实现胶印机样机设计的展示效果；对胶印机的主要部件之一输纸部进行运动学分析，提出能达到机构的分析、仿真和优化设计目的的运动分析方案。 本文基于PC机对输纸部进行具有交互性和沉浸感的样机系统设计，对输纸部样机系统的立体显示技术进行了研究，采用双中心投影法为软件算法，彩色编码为立体显示硬件技术，基于PC机成功搭建具有沉浸感的廉价样机系统，推动虚拟样机技术在虚拟现实方面的发展。