路由技术是无线自组网（MANET）的一个重要研究领域。纵观其发展过程，从先验式的表驱动路由协议到动态的按需路由协议，研究人员一直在不断追求协议的高效率，低开销和稳定性。其中，AODV路由协议是IETF的MANET工作组推荐的无线自组网路由协议之一，它具有路由控制包短小，支持多播，在节点移动速度较快时仍能保证吞吐量等诸多优势，是当前路由协议研究的前沿领域。　　 然而原始AODV协议的设计是着眼于拓扑结构变化频繁的无中心网络。而现实中很多有通信要求的场合是基于有中心的固定网络拓扑结构的，比如含中心服务器的工业控制系统，地下军事通信接入点的组网等等。本文的目的就是通过对AODV的改进实现其在此类网络中的高效应用。　　 本文的第一章对MANET网络进行了简单介绍，纵观了相关领域的国内外的研究动向。第二，三章对AODV协议原理进行了详细分析，对其性能进行了仿真，然后通过仿真对参数设置进行讨论，分析了网络规模和拓扑结构对其性能的影响。第四章，针对有中心链状的网络结构，对AODV协议进行了若干方面的改进并将其在嵌入式平台实现，改进后的协议克服了无线链路环境中的边缘效应并且实现了基于下两跳的邻域修复算法，提高了协议的稳定性和抗毁性。第五章，基于对Linux路由体系的介绍，分析了AODV协议在Linux平台的实现机制，然后针对无线有线互联的实际应用需要，给出了一种基于子网掩码和iptables的AODV网关设计方案。