随着物流自动化的发展,人力资源成本的提升,物流拣选的自动化需求越来越迫切。新型密集式自动化仓储将给人们带来更加便捷的自动化生产生活方式。与此同时,人们对自动化仓储的需求越来越多样化、出入库效率要求越来越高。本文研究的是针对多品种小批量仓储的基于穿梭车存取系统的物流拣选自动补货系统,本课题的实施将会带动自动仓库设备企业及周边配套设备企业经济效益的提升。本文在相关已知条件下,对补货系统所需达到的功能进行了分析,选择了多层穿梭车存取系统完成补货。对补货系统进行了总体设计,包括自动补货流程的设计、相关补货方案的设计。然后对RGV的机械结构进行了设计,对升降方案进行了选择,并进行了详细的选型计算。之后,分别采用简单遗传算法和改进的遗传算法通过MATLAB对该系统进行了调度分析,比较了在特定任务情况下不同数量的RGV完成任务的总耗时,从而定量分析了RGV个数对系统的影响,并比较了同一数量RGV时的结果收敛情况。最后,运用Flexsim对补货系统进行仿真建模,分析了不同数量RGV在模型中的可视化运行情况,得出了运行时关键设备的利用率和货物的入库等待时间,验证了补货系统性能。本课题研究的物流拣选系统主要实现了以下功能:存取分开、即时存取、整存零取。即将自动仓库的补货系统与出货系统分离开,成为两个独立系统,大型整件仓储另外分区。这对于改善仓库的库存和适应工业需求具有重要意义,而将穿梭车存取系统运用于该自动补货系统也是一个极具创新的应用。