【摘 要】
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导航定位技术是现代科学技术中一门重要的技术学科，在航空、航天、航海和许多民用领域都得到了广泛的应用。随着科技的发展，导航测量系统向着小型化、智能化方向发展，本文所讨论
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导航定位技术是现代科学技术中一门重要的技术学科，在航空、航天、航海和许多民用领域都得到了广泛的应用。随着科技的发展，导航测量系统向着小型化、智能化方向发展，本文所讨论的三维载体姿态测量系统就是在这种背景下研发出来的。该系统主要由磁阻传感器、加速度计和微控制器等构成，可以测量载体的方位角、俯仰角和翻滚角，并以数字形式直观地显示出来。 本文着重按照开发的三维载体姿态测量系统来展开论述，详细介绍了系统的原理和软、硬件设计；同时也对各种可能存在的误差进行分析，并提出相应的补偿方法，以提高系统精度。
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