论文部分内容阅读
弧焊机器人实用化作业规划方法研究与实现
【机 构】
：
东南大学
【出 处】
：
东南大学
【发表日期】
：
2013年期
其他文献
随着社会的不断发展与科学技术的快速进步，工业生产和自然环境中涉及到的气液两相流问题也越来越多，人们对气液两相流行为特征及空间运动参数的研究也越来越深刻，因此，对气液两相
在当下钢铁冶炼尤其是铁合金的冶炼中，产品的质量和生产效率离不开金属熔液出炉时的终点成分和终点温度，而氩氧精炼冶炼技术以其工艺简单、成本低廉、操作便捷、炉体维护容易等
在多媒体技术高速发展的今天，由于电子稳像系统具有体积小、功耗低、重量轻、稳像精度高的优点，能有效弥补早期机械稳像和光学稳像存在的不足，因而得到了越来越广泛的应用，在各类
从模式样本的原始信息中提炼出最有利于模式分类的有效信息这一过程通常称为模式特征抽取,特征抽取是模式识别中的经典问题。因此,特征抽取的过程本质上可以看成在一定准则下
由于滑模控制方法可以使闭环系统具有良好的抗扰动性能，近年来对滑模控制系统的研究越来越受到人们的重视。
终端滑模方法，在具有良好鲁棒性的同时，也使闭环系统状态在原点
药物蛋白质的发酵过程是一种复杂的、不确定的、非线性的时变生化过程。目前发酵行业使用最广泛的补料工艺为分批补料发酵,通常称作半连续发酵,是指在发酵过程中间歇地补加某些营养物质的方法。在发酵工业的早期,补料方式完全是凭经验进行的。在大规模发酵工业中,补料方式己从单一时刻补料发展到多时刻连续补料,从补加一种营养物发展到补加多种营养物菌体,在各个生长阶段的营养物配置方案将大大影响蛋白产量,因此寻找一种合适
三轴稳定云台作为机载相机的载体，是获取高质量对地影像的关键因素。三轴云台姿态测量系统如何实时地获取高精度姿态角，如何进行姿态控制是机载测绘技术的主要研究问题。本文主
随着动力定位技术的发展,动力定位船的应用范围也越来越广泛。目前几乎所有的铺管起重船都配备有动力定位系统,铺管起重船在进行海洋作业时,需要确保船只可以在指定的范围或
随着机器视觉和人工智能的发展，智能人脸识别系统在生活中的应用越来越重要。然而智能人脸识别系统还处于理论研究的半人工智能阶段。此时的人脸识别系统需要人工的参与或者在
永磁无刷直流电机（BLDCM）因为其良好的性能在纯电动汽车领域得到较多的应用，然而高性能调速和转矩脉动问题是制约其更广泛应用的瓶颈。本文针对BLDCM的调速和转矩脉动问题，进行仿