水平定向钻进技术已经日益成为现代城市管道排线工程的首选。但是，我国对水平定向钻进技术的研究比较晚，目前国内尚没有成熟设备。本文所研究设计的正是水平定向钻进系统的一个重要组成部分：地面手持式定位测深仪。 本系统将当今主流的嵌入式系统与嵌入式Linux技术相结合，以S3C44B0X微处理器为核心，选用载波频率为36.86KHz的XE1209为无线传输芯片，利用甚低频测量技术对地下探头进行定位和测深；在硬件平台上成功地移植了uCLinux操作系统，并根据实际需求编写了相应的设备驱动程序和应用程序，建立起了系统的软硬件平台。 文中，首先介绍了水平定向钻进技术的优势和发展现状；其次介绍了甚低频技术的理论并具体研究分析了系统采用的定位测深技术；然后又介绍了系统的总体设计方案和具体的硬件设计电路；接着详细分析了uCLinux操作系统的建立和软件部分的设计，重点包括了uCLinux系统的移植和设备驱动程序的设计；最后介绍了系统的抗干扰技术及措施。