随着混合动力汽车快速的崛起,各式各样的增速器、减速器等变速装置在混合动力车上的应用越来越普遍。行星齿轮传动系统作为一种质量小、体积小、承载力高、大传动比的构件替代了普通齿轮在变速器上的应用。首先,在不考虑齿面摩擦的情况下,建立了行星齿轮传动系统的非线性动力学模型,并采用龙格库塔法对非线性动力学模型求解,并采用分岔图、相图、庞加莱映射图、时间历程图以及功率谱图等方法分析行星齿轮传动系统在啮合频率、啮合刚度、啮合阻尼比、综合误差、输入扭矩等不同的激励因素下的非线性动力学特性。其次,在考虑干摩擦的状态下,建立了行星齿轮传动系统的非线性动力学方程,采用分岔图、相图、庞加莱映射图、时间历程图以及功率谱图等方法分析在啮合频率、啮合刚度、啮合阻尼比、综合误差、输入扭矩等不同的激励因素下的系统动力学特性。然后,在三种润滑状态下,采用分岔图、相图、庞加莱映射图、时间历程图以及功率谱图等方法分别讨论了啮合频率、啮合刚度、啮合阻尼比、综合误差、输入扭矩等不同的激励因素对系统动力学特性的影响。最后,把不考虑摩擦、考虑干摩擦以及润滑摩擦等状态下的不同激励因素对系统动力学特性影响的仿真结果进行对比分析,得出了一些有意义的结论,并对研究进行了展望。