随着IT技术的发展,越来越多的嵌入式设备应用在我们生活当中,嵌入式技术成为了一门非常火爆的一个技术。日常生活中嵌入式处理器的性能不断得到提高并且他们的价格也在不断的下降,那么在嵌入式开发系统中,因其稳定、体积小、价格便宜、可定制等诸多好处,已经在工业、教育、国防、科研以及日常生活中开始广泛的应用了,特别是Linux的广泛使用,其本身的成本低、开放源码等特点,使其在各个领域都得到了很好的应用。在嵌入式开发中,对外设驱动的开发,在我们的软件系统开发中占据着重要的作用,所以不得不展开对Linux驱动机制的深入探讨。在Linux操作系统上编写驱动,和我们平时裸机驱动有很多不一样的地方,我们需要考虑的问题的地方就很多,比如并发访问、中断以及锁机制,这需要我们有足够的功底与仔细的设计。本文首先进行了嵌入式Linux开发组成的组成流程的介绍,包括基本的编译环境的搭建,bootloader的移植过程,Linux内核的裁剪与优化,以及根文件系统的制作等一些列过程的详细制作,并且搭建了一个可用的Linux系统。针对Linux内核对驱动人员提供的底层驱动进行了详细的分析,包括内核提供的驱动设计基础设施,以及最为重要的Linux设备模型的概念的深入分析等。在实际工业上,我们在内核其实是找不到简单的Linux字符设备的驱动的,这要涉及到设备驱动模型以及驱动分层等相关概念,因此,本文基于Linux字符设备开发出来了矩阵键盘驱动,并且通过详细的测试,以及基于分层的概念,修改和优化了USB转串口驱动,这个设备驱动的开发有助于我们在实际中明白内核中到底是如何来完成一个设备驱动的,让我们在面对新开发设备驱动时,能更快的上手,开发出自己的设备驱动出来。