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盘式永磁同步电动机具有重量轻、体积小、结构紧凑、转子无损耗、转子的转动惯量小、机电时间常数小、转矩/重量比大、低速运行平稳、可以制成多气隙组合式结构以进一步提高转矩等特点,其在数控机床、机器人、电动车、电梯、家用电器等场合具有广阔的应用前景,是一种较理想的驱动装置。盘式无铁心永磁同步电动机是在盘式永磁同步电动机的基础上,将无铁心结构和Halbach型永磁体阵列应用到其中,从而使得电机的质量大为减轻,功率密度提高,振动噪声降低,效率提高。对盘式无铁心永磁同步电动机的控制应从此种电机的自身特点出发,结合普通永磁同步电动机的控制方法进行探讨,以期最大限度地发挥它的自身优势,满足生产、生活应用的要求。本课题研究的主要内容分为以下三部分:1.通过对盘式无铁心永磁同步电动机结构的分析,总结此种电机运行中的特点,及其在控制中与普通永磁同步电动机的不同之处。2.在MATLAB中,以传统永磁同步电动机的控制模型为基础,通过改进,得到盘式无铁心永磁同步电动机的控制模型。在仿真研究中,分析盘式无铁心永磁同步电动机的控制方法,并分析在控制中其性能表现与普通永磁同步电动机的区别。3.根据前面设计好的盘式无铁心永磁同步电动机的控制方法,搭建DSP调速控制系统硬件,编写软件,对现有电机进行实验,从而验证理论性问题。作为一种新型电机,盘式无铁心永磁同步电动机还处于研究阶段,对其控制的实现和对其在控制中表现的研究还处于空白。本课题针对盘式无铁心永磁同步电动机自身的特点,并借助于普通永磁同步电动机的控制理论,研究了盘式无铁心永磁同步电动机的性能特性和控制方法,比较了它与普通永磁同步电动机的不同之处。文中对盘式无铁心永磁同步电动机的参数、起动、控制策略等都有较为细致的、全新的讨论,弥补了这方面的空白。研究成果为此种电机的应用提供了一定的理论基础和实际调速控制经验。