本毕业论文设计了一种以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化LED显示超声波测距倒车雷达。课题的主要研究内容就是根据雷达测距的原理，利用嵌入式系统完成超声波脉冲测距倒车雷达的设计与开发。使它能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，由芯片AT89C51控制计算超声波从发射到接收的传送时间，得到待测距离，再将测量车与障碍物之间的距离通过LED数码管显示出来，在发生碰撞前，对驾驶员发出报警。本文将首先介绍此课题研究的现实背景和意义，分析课题的研发现状，然后将就嵌入式系统理论和嵌入式系统设计理论进行阐述，并以嵌入式系统为基础介绍汽车倒车雷达的设计，包括倒车雷达设计的方案选择、硬件电路设计及软件设计、软件和硬件协调的方法，并提供电路图及软件程序供参考。利用51系列单片机设计的测距仪便于操作、读数直观。本设计能对中近距离障碍物进行实时测量的测距装置，能对障碍物进行适时、适量的测量，起到智能操作，实时监控的作用。经实际测试证明，该类测距仪工作稳定，能满足一般近距离测距的要求，且成本较低、有良好的性价比。