论文应现代制造行业的需求，在计算机视觉测量技术基础上，对多参数在线视觉测量的关键技术进行研究，针对四川省科技厅支撑项目和眉山车辆厂拉铆钉检测需求，对拉铆钉在线视觉测量系统的方案和相关软硬件进行了研究和设计，研制了拉铆钉在线视觉测量系统，做出了试验样机。　　 基于视觉测量的理论和方法，以拉铆钉的投影图象作为测量对象，建立了工件视觉自动测量系统，实现了工件在生产线上的高精度和快速测量。系统由自动化机构、照明光源、集群式摄像机组和带有CAMIF接口的ARM9微处理器组成，方案简洁有效。　　 本文还研究了视觉测量理论和相关的算法，并成功应用到拉铆钉在线测量中。论文实现的多参数在线视觉测量技术，具有测量精度高、速度快，能实时在线测量，同时还具有较高性价比和经济实用性，可以广泛应用于工业现场的零部件检测。通过试验数据证明：拉铆钉在线视觉测量系统的测量结果是令人满意的。