【摘 要】
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动态环境下的多机器人行为规划是本论文的论述重点，具体的实现和实验环境是RoboCup小型组机器人足球比赛。这篇论文包括以下内容：RoboCup小型组的背景知识类似研究成果介绍中国
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动态环境下的多机器人行为规划是本论文的论述重点，具体的实现和实验环境是RoboCup小型组机器人足球比赛。这篇论文包括以下内容：RoboCup小型组的背景知识类似研究成果介绍中国科学技术大学小型组机器人项目组介绍项目组的组成和分工以及作者在其中担负的任务作者研究和开发的准备工作软件系统结构划分和各模块的功能介绍机器人上实时嵌入式控制程序小型组比赛仿真平台计算机上视觉和滤波预测系统路径规划与轨迹生成角色划分和任务执行战术库的概念和实现软件中的设计模式最后还对当前工作的成果和不足做了简单的总结，并展望了将来的工作。希望能够给类似的研究和工作提供有益的参考。
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