定位问题不仅是历史久远的,而且更是与人们的日常生活、生命安全等密切相关的。尽管,随着科技的飞速发展,各种定位技术与方法都有了日新月异的研究与应用,但是,其仍很难满足人们对定位服务的客观需求、政府部门对定位服务的刚性需要、军事战略对定位服务的急切渴望等。无线定位技术既是当前解决定位问题重中之重的方法之一,又已被广泛应用在众多领域中。但是,其还存在着许多不足,如GPS、BDS等室外无线定位方法在复杂的定位环境中定位精度较差以及应用在室内环境中较为困难,室内无线定位方法存在定位精度相对较差、定位成本较高、定位算法计算复杂度较高等不足,使其在许多特定领域中成效较差。因此,加强对室内无线定位技术的研究就显得很重要了。本课题希望通过借助以低功耗、低成本与高可靠性为主要优点的ZigBee技术及其无线电通信模块来对相关的无线定位方法进行研究,以弥补当前某些定位算法定位精度较差、定位误差波动性较大、定位算法计算复杂度较高、定位布设较为复杂等不足。首先,从人们对自身生活安全等客观需要、当今各国政府对无线定位的刚性需要、基于位置服务(LBS)的市场前景和当前室内无线定位方法仍存在许多不足4个方面阐述了课题研究的背景与意义,接着又对无线定位技术国内外发展现状作了简要的分析与概括,尤其是ZigBee无线定位技术国内外发展现状,之后,对当前比较典型、应用较为广泛和发展前景较好的7种室内无线定位方法作了分析与对比,并确定了要以Zig Bee技术及其无线电通信模块来对相关无线定位方法进行研究。其次,从ZigBee无线通信网络的通信协议、设备类型、工作频段、信道选择与工作模式、网络拓扑结构与组网和ZigBee无线定位系统实验平台的构建两个方面对ZigBee无线定位系统构建的相关内容进行了介绍与说明,并列出了5个评价ZigBee无线定位系统的性能指标。第三,在对当前典型的基于测距无线定位算法和基于非测距无线定位算法作了深入研究的同时,还针对上述无线定位算法中基于接收信号强度指示(RSSI)无线定位算法、基于位置信息无线定位算法与基于接收信号强度指示(RSSI)“指纹”库无线定位算法存在或定位精度相对不高或定位误差波动较大或定位布设较为复杂等缺点,提出了基于位置信息改进几何质心无线定位算法和基于接收信号强度指示(RSSI)改进“指纹”库无线定位算法两种无线定位算法。第四,使用了MATLAB对基于接收信号强度指示(RSSI)三边质心无线定位算法、基于位置信息四边质心无线定位算法、基于位置信息改进四边质心无线定位算法和基于接收信号强度指示(RSSI)改进“指纹”库无线定位算法进行了软件仿真与验证。第五,借助以EB2530开发板为核心的Zig Bee无线定位系统实验平台对基于接收信号强度指示(RSSI)三边质心无线定位算法、基于位置信息四边质心无线定位算法、基于位置信息改进四边质心无线定位算法和基于接收信号强度指示(RSSI)改进“指纹”库无线定位算法进行了实现与验证。